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三轴伺服机械手,CFS-NIIISIBIIJ-1500,牛头式三轴伺服单臂双截(三截)机械手-康弗斯

三轴伺服机械手,CFS-NIIISIBIIJ-1500,牛头式三轴伺服单臂双截(三截)机械手-康弗斯

产品描述

三轴伺服机械手,CFS-NIIISIBIIJ-1500,牛头式三轴伺服单臂双截(三截)机械手

一、注塑机机械手简介

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计,通过气动或电机来驱动机械部件的运转,达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深,现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。

1、基本型注塑机械手,该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺,利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用,通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。

2、智能型注塑机械手,该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能,一般采用伺服驱动,能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作,还可以通过配备先进的传感器,让其具有视觉、触觉和热觉功能,使其成为具有很高智能的注塑机器人。

注塑机械手按其他分类方式分类:

驱动方式分为气动,变频,伺服。

按机械结构分为旋转式,横行式,侧取式。

按手臂结构分为单截,双截。

按手臂多少分为单臂和双臂。

X轴结构分为挂臂式和框架式。

按轴的数量分为单轴 双轴 三轴 四轴 五轴等。

按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。

按手臂可移动区分设备大小,一般以100MM递增。


二、三轴伺服机械手规格参数

牛头式三轴伺服单臂双截(三截)机械手

产品规格

 

 

 

 

 

机型

适用成型机

电源

驱动系统

行程

取出重量

机械重量

横走

主引

主上下

CFS-NIISIBIIJ-1500
CFS-NIISIBIIIJ-1500

600-1000T

AC220V±10%,
50/60HZ

横走、引拔、
手臂伺服驱动(X/Y/Z轴)

2000

1110

1500

25kg

655kg

CFS-NIIISIBIIJ-1800
CFS-NIIISIBIIIJ-1800

1000-1600T

2560

1350

1800

35kg

735kg

CFS-NIIISIBIIJ-2100
CFS-NIIISIBIIIJ-2100

1600-2200T

3120

1590

2100

60kg

815kg

备注:各品牌注塑机参数有所差异,建议选配机械手以现场成型机台实际参数为准
取出重量包括取产品治具重量。

 

           尺寸
  机型

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

CFS-NIIISIBIIJ-1500

3160

600

2000

580

650

180

260

2070

2085

160

1500

1100

360

CFS-NIIISIBIIJ-1800

3720

600

2560

580

650

180

260

2250

2325

160

1800

1350

360

CFS-NIIISIBIIJ-2100

4280

600

3120

580

650

180

260

2430

2565

160

2100

1590

360

 三轴伺服机械手

牛头式三轴伺服机械手三轴伺服单臂双截

三、注塑机械手图片

 注塑机械手图片

四、注塑机械手选型

在注塑市场上,各色机械手臂产品一应俱全,机械手不易于被归类和作评估:不同的轴、行程、不一致的规范、以及有限的工业标准,使得比较变得很困难。以下机械手选型四大要点:

1、取出时间:产品的取出时间是指机械手臂在模内取产品的循环时间。此时间因产品的取出方式不同而异。在选型时主要考虑产品是否对取出时间有特殊要求,如果要求取出时间非常短,可能就需要用到手臂伺服的机械手。

2、横行行程:机械手的横行行程指的是横走机械手横行方向的最大行程。在选型时主要考虑机台之间的间距是否够大,或者有无特殊要求,特别是两台机械手相邻一正一反安装时两台注塑机之间有没有足够的空间。

3、手臂行程:机械手的手臂行程是指手臂上下运动的最大位移。在选型时,要注意手臂有足够的行程取到产品。以下是手臂行程的经验计算公式:手臂行程=注塑机模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距离+50mm

最大荷重:机械手的最大荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。在旋臂式机械手的选型时,要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%,否则,机械手的爪旋组比较容易损坏,影响机器的使用寿命。所以不是所有的注塑机都可以用注塑机机械手取产品的,有时需要用到侧取式机械手臂。

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